年金受給者本人が高齢のため自分で日本年金機構に提出する扶養親族等申告書を記入できません。家族などが代理で記入してよいでしょうか。

代理で記入いただいて問題ありません。

代理の方が記載される場合は、「受給者氏名」欄には本人の氏名を記入し、摘要欄に代理で記載した旨を記載してください。
（例：「子 〇〇 〇〇　代筆」 等）